مرکز تحقیقات موتور” در 1376/10/16 تأسیس شد و در زمینۀ توسعۀ قوای محرکه شامل موتور و جعبه دنده، از مرحلۀ طراحی تا شروع تولید و نظارت بر آن فعال گردید. هم اکنون ایپکو، از دانش حدود سیصد کارشناس خبره در زمینۀ قوای محرکه استفاده می‌کند. در سال ۱۳۸۱ در راستای ایجاد شرکت رده یکمی در گروه صنعتی ایران‌خودرو، «مرکز تحقیقات موتور» به «شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران خودرو» تغییر نام داد. با این تغییر راهبردی، بخش های تولید، مهندسی محصول و تضمین کیفیت شکل گرفتند. آزمایشگاه موتور و خودروی ایپکو بر اساس دانش فنی و همکاری با آزمایشگاه های موتور معتبر بین‌المللی قادر است تا آزمون‌های دوام، عملکرد، وظیفه‌ای، احتراقی، نگاشت موتور، سنجش آلایندگی و مصرف سوخت را به عنوان یکی از معتبرترین مراجع در سطح کشور انجام دهد. هم اکنون شرکت ایپکو به عنوان پیشرو در این صنعت به تحقیق، طراحی و تولید انواع موتور و جعبه‌دنده (خودرویی و غیر خودرویی) مشغول است. ایپکو در دهه سوم فعالیت خود با توجه به ظهور انقلاب صنعتی چهارم، در حال تعریف و بروز رسانی برنامه‌های راهبردی خود است. استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بهبود عملکرد موتورهای متداول، برقی‌سازی خودروها و توسعه قوای محرکه برقی، خودران‌ها و حمل‌و‌نقل نوین، زیرساخت شبکه اطلاعات محصول (از مواد اولیه، تولید، بکارگیری تا بازیافت)، استفاده از جریان اطلاعات ( امکان تشخیص و رفع ایراد از راه دور) و تولید‌های پایدار دوست‌دار محیط زیست از آن جمله است.